Robotas vs. Įprastas padėklų išdėstymas: tinkamos sistemos pasirinkimas jūsų gamybos linijai

Pagal pramonės metriką, kurią surinko Pakavimo ir apdorojimo technologijų asociacija (PMMI), pakavimo{0}}pabaigoje-pakuos pakavimo skyrius tvarko daugiau nei 95 % viso įrenginio tūrio svorio, todėl jis yra pagrindinis visos gamyklos veiklos reguliatorius. Prieš srovę dideliu-greičiuautomatinė kartoninių dėžių gamybos mašinaarba kelių{0}}pakopųdėžučių klijavimo mašinagali lengvai apdoroti šimtus dėklų ruošinių per minutę, rankinis arba neefektyvus krovimas paskutiniame etape iš karto sukuria medžiagų aklavietę, smarkiai sumažindamas bendrą įrangos efektyvumą (OEE).

Vertinant robotizuotą, palyginti su įprastu padėklų dėjimu, pirkimo sprendimas apima ne tik gofruotų dėžių ar sunkių maišų tvarkymą; tai ilgalaikė-kapitalinių išlaidų (CapEx) strategija, skirta pašalinti kliūtis pasroviui ir užtikrinti, kad kiekvienas krovinys atitiktų griežtus logistikos stabilumo standartus. Kaip nusistovėjusi pramoninė pakuotėmašinų gamintojas, mes sudarėme tikslią abiejų sistemų konstrukcinę dinamiką, greičio parametrus ir tūrines realijas, kad padėtume jums pasirinkti optimalų jūsų linijos išdėstymo mechanizmą.

Skaityti daugiau:《Ar padėklų krautuvas gali sumažinti darbo sąnaudas? išreikšti

Skaityti daugiau:《Paletizerai vs. Rankinis darbas: tinkamo sprendimo pasirinkimas jūsų verslui. Greitasis sandėliavimo padėklų stelažas

Pagrindinis skirtumas tarp robotizuotų ir įprastų konfigūracijų slypi tuo, kaip jie fiziškai manipuliuoja kartoninėmis dėžėmis, valdo mechaninį įtempį ir palaiko rietuvių išlyginimą nuolatinių pamainų metu.

Įprastų mechaninių padėklų krovimo fizika

Įprastos padėklų krovimo mašinos (galimos kaip aukšto{0}}lygio arba žemo- lygio sistemos) netvarko atskirų dėžių paskutiniame krovimo etape. Vietoj to, jie veikia skysčiu, -po-eilutės ir sluoksnio-pagal-sluoksnio kaupimo principą sunkiame, standžiame plieninio tarpinio karkaso viduje:

• Korpuso padavimas ir tekinimas:Dėžutės atkeliauja iš aukštupiodėžučių klijavimo mašinaper motorinius ritininius konvejerius. Mechaniniai ratai su žvaigždutėmis, sukimo kaiščiai arba dviejų greičių{1}}voltai automatiškai pasuka kiekvieną dėžutę 90 laipsnių arba 180 laipsnių, kad atitiktų užprogramuotą blokuojančių sluoksnių modelį.

• Eilučių pašalinimas ir sluoksnių formavimas:Dėžutėms einant pro antrinius jutiklio vartus, mechaninis cilindras arba stūmiklis nušluoja dėžes iš šono ant šablono{0}}formavimo stalo. Sukūrus visą matricos eilutę, ji stumiama ant bi-slankiojančios prijuostės plokštės (nuimamos plokštės).

• Kėlimo ir nuleidimo mechanizmas:Aukšto -lygio sistemose sunkias-variklis-varomas lifto liftas (keltuvas) pakelia neapdorotą medinį padėklą iki nuėmimo plokštės lygio. Nuėmimo plokščių durelės slysta į išorę, o visas sluoksnis švariai nukrenta ant padėklo.

• Sluoksnio suspaudimas:Pneumatiniu būdu arba servo{0}}įjungiamos šoninės plokštės vienu metu suspaudžia visas keturias naujai numesto sluoksnio puses. Šis mechaninis suspaudimas išlygina kaminą, uždaro bet kokius tarpus tarp dėžių ir užtikrina konstrukcijos stabilumą prieš keltuvui nusileidžiant, kad priimtų kitą sluoksnį.

Automatinio padėklų krovimo roboto krovimo fizika

Robotinis padėklų klojimas visiškai išmeta kaupimo stalą ir slankiojančių plokščių karkasą. Vietoj to jis remiasi dinamiška, šarnyrine kelių{1}}ašių robotine ranka, pritvirtinta prie kompaktiškos, grindimis{2}}tvirtintos plieninės pagrindo plokštės:

• Tikslinis atrinkimas:Atskiros dėžutės arba iš anksto sugrupuotos{0}}eilės pristatomos į fiksuotą atsiėmimo stotį. Fotoelektriniai jutikliai arba standartinės regėjimo sistemos nustato tikslias dėžutės priekinio krašto atvykimo koordinates.

• Pasirinkimo-pabaiga-Arm Tooling (EOAT):Roboto ranka pasisuka į vietą, naudojant pritaikytą griebtuvą, suprojektuotą specialiai jūsų dėžutės specifikacijoms. Atsižvelgdami į kartono gsm ir tankį, inžinieriai pasirenka aukšto-vakuuminio kempinės trinkelės matricą (įvairių dydžių dėžėms), mechaninį šoninį-gnybtuvą (sunkiems paketams) arba šakutę-ir-irklavimo tipo dugną-atraminį griebtuvą (trapioms arba sunkioms dėžėms).

• Kelias-Optimizuota paskirties vieta:Varoma didelio -sukimo momento bešepetėlių kintamosios srovės servovarikliais, roboto ranka perkelia krovinį optimizuota matematine kreive, dedama dėžutes tiesiai ant stacionarios grindų padėklų stoties. Programinė įranga atnaujina tikslines koordinates sluoksnis po sluoksnio, kad vykdytų sudėtingus blokavimo modelius.

Dažnas painiavos momentas viešųjų pirkimų metu yra šių dviejų formatų spartos našumo palyginimas. Jie matuoja greitį naudodami visiškai skirtingus mechaninius kintamuosius.

Įprastas padėklų pralaidumas

Kadangi įprastos sistemos sukrauna visą kartoninių dėžių sluoksnį lygiai tą pačią akimirką, jų produktyvumas priklauso nuo sluoksnių per minutę (LPM), o ne pagal atskiras prekes. Standartinės vidutinės-aukšto-lygio įprastos padėklų krovimo rankenosNuo 3 iki 5 sluoksnių per minutę.

Jei standartinį blokuojamą padėklų sluoksnį sudaro 15 kartoninių dėžių, įprasta mašina, veikianti 4 LPM greičiu, užtikrina tikrą našumą60 atvejų per minutę (MUT). Masyviose, tam skirtose gamybos linijose, kuriose nuolat veikia vieno-dydžio gofruoto kartono dėžės, įprastos sistemos užtikrina neprilygstamą greičio ribą, kurią galima lengvai viršyti100–120 MUTnaudojant specializuotas didelės{0}}greitos konfigūracijas.

Robotų padėklų pralaidumas

Robotų ląstelių greitis griežtai nustatomas pagal fizinės rankos ciklus per minutę (CPM). Standartinė sunkios{1}}naudingosios apkrovos pramoninė robotinė ranka užbaigiama apytiksliaiNuo 10 iki 25 rinkimo-ir-dėjimo ciklai per minutę, priklausomai nuo bendro važiavimo atstumo ir rankos sukimosi kampų.

Jei robotas naudoja paprastą vienos{0}}zonos griebtuvą, kad paimtų vieną dėžutę per ciklą, jo pralaidumas maksimalus20 MUT-kas sukels rimtą kliūtį už didelio-greičiodėžučių klijavimo mašina.

Norint apeiti šį mechaninį apribojimą, aukšta{0}}pakopamašinų gamintojasįdiegia pažangius kelių{0}}rinktuvų griebtuvus. Naudojant platesnį mechaninį spaustuką arba zoninę vakuuminę matricą,automatinis padėklų krovimo robotasgali vienu metu pakelti 2, 3 arba visą 4 dėžių eilę vienu metu. Tai padidina efektyvų pralaidumą ikinuo 40 iki 80 MUT, leidžianti robotizuotam elementui suderinti šiuolaikinių didelės apimties{0}}konvertavimo linijų išvestį.

Didžiausias gamybinių grindų nekilnojamojo turto padidinimas yra pagrindinis iššūkis modernizuojant modernias automatizavimo mašinas esamose pakavimo gamyklose.

Įprastų sistemų pėdsakas

Tradiciniams aukšto lygio{0}}mechaniniams padėklų krautuvams reikia didelės nuolatinės grindų erdvės ir didelės vertikalios erdvės. Bendras išdėstymas turi atitikti:

• Masyvi plieninė mezonino konstrukcija.
• Ilgi, linijiniai akumuliaciniai konvejeriai, reikalingi iš anksto{0}}suformuoti eilutes prieš pašalinant.
• Integruota automatinė padėklų dozatoriaus dėtuvė.
• Sunkios{0}}apkrovos saugos tvoros takai.

Dėl šio griežto įmontuoto reikalavimo įprastoms sistemoms paprastai reikia ilgo, tiesaus{0}}linijos gamyklos plano ir aukštų lubų, todėl jas sunku išdėstyti už kampų arba ankštose, senesnėse gamybos patalpose.

Robotų sistemų pėdsakas

Anautomatinis padėklų krovimo robotasląstelė išsiskiria erdviniu efektyvumu ir išdėstymo universalumu. Pirminei mechaninei rankai reikia minimalios fizinės grindų tvirtinimo vietos, o jos sferinis darbinis apvalkalas leidžia inžinieriams sukurti kūrybingus, ne{1}}tiesinius grindų planus.

Svarbiausia, kad viena roboto ranka gali būti sukurta taip, kad vienu metu valdytų kelis tiekimo kelius. Pavyzdžiui, robotas gali sėdėti centre tarp dviejų skirtingų tiekimo takelių, einančių iš atskirųkartoninių dėžių gamybos mašinalinijas, atskirai paimant iš abiejų konvejerių bėgių ir statant du atskirus padėklus kairiojo ir dešiniojo aukšto stotyse. Ši kelių-eilių galimybė sumažina bendro ploto poreikį ir žymiai sumažina pradines kapitalo išlaidas (CapEx) vienai linijai.

Šiuolaikinės vartotojų pakuotės reikalauja trumpesnių gamybos etapų, pritaikytų regioninių skirtumų ir skirtingų atsargų saugojimo vienetų (SKU) sprogimo. Dėl to greitas keitimo greitis yra kritinis rodiklis siekiant išlaikyti pelningą gamyklos aukštą.

Įprasta keitimo dinamika

Įprasto sluoksnio padėklų dėtuvės dėžės matmenų perjungimas gali sukelti daug mašinos prastovos. Perkeldami iš didelės siuntimo dėžutės į kompaktišką mažmeninę dėžę, operatoriai turi sustabdyti liniją, kad atliktų fizinius reguliavimus:

• Rankiniu būdu judantys mechaniniai kreipiamieji bėgiai ir pasukami vartai tiekimo linijoje.
• Šoninių suspaudimo plokščių fizinių ribų reguliavimas.
• Įkeliama nauja eilutė -formuojanti PLC parametrus per HMI.

Jei naujam dėžės dydžiui reikalingas drastiškai skirtingas raštas, viršijantis fizinius sluoksnių lentelės matmenis, dėl to gali pailgėti prastovos, todėl įprastos sistemos tampa ne tokios idealios gamykloms, kurios keičia gaminį kelis kartus per pamainą.

Robotų keitimo dinamika

Robotinės ląstelės tvarko gaminių variantus su išskirtiniu programinės įrangos judrumu. Kadangi anautomatinis padėklų krovimo robotas remiasi tiksliu koordinačių programavimu, o ne fiziniais šoniniais kreipiamaisiais bėgiais ar nuleidžiamomis prijuostėmis, keičiant dėžės modelius nereikia jokių mechaninių prastovų.

Kai išeina naujas produktasautomatinė kartoninių dėžių gamybos mašina, operatorius tiesiog pasirenka iš anksto{0}}įkeltą recepto profilį centriniame jutiklinio ekrano terminale. Robotas akimirksniu atnaujina savo 3D judėjimo kelius, perkalibruoja vakuuminės zonos aktyvavimo sekas ir keičia savo padėties koordinates skrydžio metu, nestabdydamas linijos.

Norėdami padėti gamyklos inžinerijos ir finansinių pirkimų komitetams priimti duomenis{0}}pagrįstą pasirinkimą, naudokite šią struktūrizuotą techninio palyginimo matricą:

Automatizuota krovimo technologijų palyginimo matrica

Be pradinių investicijų į mašinas, inžinierių komandos turi įvertinti prevencinės priežiūros gyvavimo ciklą ir energijos sąnaudas, kurių reikia norint išlaikyti ilgą veikimo laiką per 15 metų eksploatavimo laikotarpį.

Prevencinės priežiūros reikalavimai

• Įprastos priežiūros profilis:Tradiciniuose mechaniniuose padėkluose yra sudėtingas analoginių judančių komponentų tinklas. Techninės priežiūros darbuotojai turi reguliariai tikrinti, sutepti ir reguliuoti sunkias ritinines grandines, kėlimo trosus, oro cilindrus ir pneumatinius ribinius vožtuvus, išdėstytus plačiame rėme. Vienas neteisingas jutiklis ant sluoksnių lentelės gali sukelti rimtų laiko klaidų, dėl kurių atsitiktinai sutraiškys kartoną ir netikėtai sustos linija.

• Robotų techninės priežiūros profilis:Šiuolaikinės pramoninės šarnyrinės robotinės rankos yra labai patikimos, sandarios elektromechaninės konstrukcijos. Juose naudojamos vidinės planetinės pavarų dėžės ir mažos-trinties be šepetėlių kintamosios srovės servo pavaros, kurioms reikalingas minimalus įsikišimas, išskyrus automatinę tepalo ir alyvos analizę kas kelis tūkstančius darbo valandų. Pagrindiniai dėvėjimosi elementai yra tik griebtuvo paviršius,-pvz., nebrangūs, lengvai keičiami guminiai vakuuminiai puodeliai arba putplasčio trinkelės, kurias jūsų namų priežiūros komanda gali pakeisti per kelias minutes.

Pasirinkimas tarp įprastų mechaninių sluoksnių padėklų ir robotų elementų yra strateginis pasirinkimas, kuris priklauso nuo jūsų gamyklos gamybos apimties, turimos erdvės ir SKU sudėtingumo. Specialiose masinės-gamybos patalpose, kuriose didžiausiu greičiu vykdomos nuolatinės, vieno{2}}dizaino kartoninės dėžutės, tradicinė aukšto-lygio mechaninė linija užtikrina struktūrinį pralaidumą, reikalingą didelio-masto produkcijai palaikyti.

Tačiau šiuolaikinėse konvertavimo įrenginiuose, kuriuose valdomi įvairūs gaminių dydžiai, mažai vietos ir kelių{0}}eilių išdėstymas,automatinis padėklų krovimo robotassiūlo programine įranga-pagrįstą judrumą, efektyvumą ir patikimą ilgalaikį-našumą, reikalingą jūsų verslui ateityje-pagrįsti.

Kaip nustatyta pakuotėmašinų gamintojas, specializuojamės kurdami pasirinktines{0}}pabaigos-sistemas, kurios sklandžiai integruojasi su esama gamybos įranga. Mes garantuojame savo techninę įrangą visapusiška nuotoline technine diagnostika ir sutartimitechninė pagalba po-pardavimoatsako matricas, kad užtikrintumėte, jog jūsų įmonė ilgą laiką išlaikytų stiprią OEE.

Susisiekite su mūsų automatikos konsultantų komanda šiandien ir paprašykite pritaikyto techninio išdėstymo ir IG analizės, pritaikytos jūsų gamyklos logistikos tikslams.