Tinkamo -Arm{1}}įrankio pabaigos (EOAT) pasirinkimas yra vienintelis svarbiausias veiksnys, lemiantis robotų ar kobotų padėklų dėjimo sistemos patikimumą, greitį ir bendrą sėkmę. Nors roboto ranka užtikrina pasiekiamumą ir judėjimą, griebtuvas tiesiogiai sąveikauja su jūsų gaminiu. Dėl prastai suderinto EOAT gali nukristi dėklai, sugadinta pakuotė arba gali kilti didelių pralaidumo kliūčių.
Supratimas apie 4 pagrindines EOAT technologijas, skirtas dėti į padėklus
Tinkamo griebtuvo pasirinkimas labai priklauso nuo gaminio geometrijos, medžiagos poringumo, svorio ir paviršiaus struktūrinio vientisumo.
EOAT PASIRINKIMO MATRIKA PAGAL PRODUKTO RŪŠĮ
Vakuuminė kempinė
Gofruoti dėklai ir padėklai
Mechaninė šakė
Krepšiai, maišai ir dėžės
Pneumatiniai spaustukai
Tvirtos dėžutės ir komplektai
Kombinuoti griebtuvai
Dėklai + lapeliai + padėklai
1. Vakuuminių kempinių tinklelio sistemos (putų pagalvėlės)
- Geriausiai naudojamas:Standartinės gofruotos dėžutės (RSC/HSC), susitraukiantys{0}}dėklai ir vitrinos dėžutės.
- Kaip tai veikia:Naudojamas tankus putplasčio padas, paremtas vidiniais atbuliniais vožtuvais arba didelio srauto{0}}vakuuminiais pūstuvais.
- Pagrindiniai privalumai:Toleruoja nedidelį dėžės išlyginimą ir tvarko įvairaus dydžio pakuotes be mechaninio reguliavimo. Jei dalis putplasčio paviršiaus išsikiša nuo pakuotės, vidiniai vožtuvai automatiškai išsijungia, kad išlaikytų visą siurbimą.
2. Mechaniniai dugnai-Atraminiai šakių griebtuvai
- Geriausiai naudojamas:Sunkūs maišai (grūdai, cementas, derva), atviros plastikinės dėžės ir neužsandarintos arba trapios kartoninės dėžutės.
- Kaip tai veikia:Nerūdijančio plieno virbai arba atraminiai pirštai slysta po naudingąja apkrova, todėl 100 % gaminio svorio pašalinamas viršutinis -paviršinis siurbimas.
- Pagrindiniai privalumai:Pašalina riziką nuplėšti popierinius maišelius arba nuplėšti juostą nuo neužsandarytų dėžių. Užtikrina maksimalų saugumą sunkiems kroviniams iki 50 kg.
3. Šoniniai{1}}užspaudimo griebtuvai (pneumatiniai / servo)
- Geriausiai naudojamas:Sunkios standžios dėžės, medinės dėžės ir sandariai sujungti gaminiai.
- Kaip tai veikia:Taiko valdomą šoninį slėgį, kad tvirtai suspaustų pakuotės šonus.
- Pagrindiniai privalumai:Labai patikimas sunkioms ne{0}}poringoms pakuotėms, kuriose prieiga prie viršutinio vakuumo yra apribota.
4. Daugiafunkciniai Combo Griebtuvai
- Geriausiai naudojamas:Visiškai automatizuotos ląstelės, kurioms reikalingas sluoksnių valdymas be žmogaus įsikišimo.
- Kaip tai veikia:Integruotas pirminis korpuso griebtuvas (vakuuminis arba spaustukas) su antriniais pneumatiniais siurbtukais ir mechaniniais kabliukais.
- Pagrindiniai privalumai:Leidžia roboto rankai rinkti neapdorotus medinius padėklus, dėti kartoninius{0}}lakštus / sluoksnių padėklus ir sukrauti dėžes-visa tai naudojant vieną EOAT agregatą.
7 geriausi EOAT gamintojai ir tiekėjai, teikiantys robotams padėklus (2026 m.)
Įsigijus EOAT techninę įrangą, renkantis nusistovėjusius įrankių gamintojus užtikrinamas didelis patvarumas, lengvai prieinamos atsarginės dalys ir lengva integracija su kobotais ir pramoniniais ginklais.
| Tiekėjas / prekės ženklas | Pirminė EOAT specialybė | Suderinami robotų prekės ženklai | Išskirtinis pranašumas |
| Piab | Kenos® vakuuminių putų sistemos | UR, FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA | Pramonės-standartiniai moduliniai vakuuminiai tinkleliai, pasižymintys dideliu energijos vartojimo efektyvumu |
| Schmalz | FMG ir FXP srities vakuuminiai griebtuvai | Universalūs robotai, FANUC, Doosan | Integruoti ežektoriai ir greitas vakuumo susidarymas užtikrina greitą ciklo laiką |
| „OnRobot“. | VGP20 elektriniai vakuuminiai griebtuvai | Universalūs robotai, Doosan, TM | 100 % elektrinis (nereikia išorinio oro kompresoriaus), prijunkite-ir{2}}žaisk kobotams |
| ROBOGIANT / UnityRobots | „Iki rakto“ kombinuoti griebtuvai ir pritaikyti EOAT | „UnityRobots“, UR, FANUC | Įmontuoti-slydimo-lapų ir padėklų tvarkymo kabliukai kompaktiškam elementų integravimui |
| Robotiq | „AirPick“ ir „PowerPick“ griebtuvai | UR ekosistema (UR+ sertifikuota) | Itin-lengvas aliuminio dizainas, maksimaliai padidinantis efektyvią roboto naudingąją apkrovą |
| Gimatic | Moduliniai mechaniniai ir pneumatiniai spaustukai | Visi pagrindiniai pramoninių robotų prekės ženklai | Pritaikomas modulinis rėmas, skirtas sunkiems{0}}pramoniniams krepšiams / dėžėms tvarkyti |
| Zimmer grupė | Sunkios{0}}servo ir pneumatinės griebtuvai | KUKA, ABB, FANUC | Itin ilgaamžiškumas ir didelės sugriebimo jėgos sunkioms pramoninėms apkrovoms |
Pagrindiniai techniniai kriterijai: kaip įvertinti savo EOAT poreikius
Prieš išduodant EOAT sistemos pirkimo užsakymą (PO), įvertinkite savo paraišką pagal šiuos techninius parametrus:
NET ROBOTO NAUDOJAMOS APKROVOS SKAIČIAVIMO MODELIS
Didžiausias leistinas produkto svoris =
Roboto nominalios naudingosios apkrovos įvertinimas
Bendras EOAT surinkimo svoris + montavimo plokštės ir kabeliai
- Įrankio svoris ir roboto naudingoji apkrova:EOAT svoris tiesiogiai atimamas iš jūsų roboto rankos naudingosios apkrovos. Pavyzdžiui, naudojant 7 kg griebtuvą 20 kg kobotui, jūsų gaminiui lieka tik 13 kg naudingos talpos.
- Oro tiekimo reikalavimai (pneumatinis arba elektrinis):Didelio srauto{0}}vakuuminiams generatoriams reikalingas pastovus suslėgtas oras (6–8 barai). Jei gamykloje yra ribotas suslėgtas oras, rinkitės elektrinius vakuumo generatorius arba servo{4}}mechaninius spaustukus.
- Paviršiaus poringumas ir juostos kokybė:Perdirbtos gofruotos dėžutės dažnai praleidžia orą per porėtą pluoštą. Užtikrinkite, kad vakuuminėse sistemose būtų naudojami didelio-tūrio Venturi siurbliai arba tam skirti vakuuminiai pūstuvai, siekiant kompensuoti nuotėkį.
- Perjungimo lankstumas:Jei jūsų linija kasdien apdoroja 10+ skirtingus SKU, pasirinkite EOAT su greito-mechaninių sąsajų keitimu (pvz., rankiniais / automatiniais įrankių keitikliais) arba programuojamu servo reguliavimu.
Dažnos EOAT klaidos, kurių reikia vengti
- Per{0}}įrankio projektavimas:Pridėjus nereikalingų mechaninių savybių, padidėja įrankio svoris ir sumažėja efektyvi roboto rankos naudingoji apkrova.
- Putplasčio trinkelių nusidėvėjimo ignoravimas:Vakuuminiai putplasčio trinkelės yra vartojimo reikmenys. Įsitikinkite, kad techninės priežiūros komanda turi atsarginių putplasčio juostelių ir kas mėnesį tikrina, ar jos nusidėvėjo, kad nenukristų dėžės.
- Riešo mišių centro nepaisymas:Pailginus EOAT ilgį arba poslinkį, padidėja roboto riešo sąnarių sukimo momentas, o tai gali sukelti avarinius sustojimus greito įsibėgėjimo metu.
Norėdami įvertinti kelių{0}}pakopų įrenginio išdėstymo galimybes,susisiekite su mumistechninių inžinierių komanda šiandien. Pateikite savo gamyklos architektūrinius brėžinius, grindų -į-grindų aukščius, konvertuojančių linijų išvesties spartą ir tikslinių padėklų specifikacijas, o mūsų komanda parengs tinkintą 2D / 3D CAD išdėstymo brėžinį ir išsamią techninių galimybių analizę, pritaikytą jūsų svetainei.
