Kaip suprojektuoti nulinį-kliūties galą-iš-dėžutės gamyklos linijos išdėstymą

Norint sukurti nulinį-butelio kakliuko pabaigos- linijos pakavimo išdėstymą, reikia integruoti nenutrūkstamus modulinius konvejeriuspadėklų robotų sistemos, dinaminės akumuliacinės zonos ir automatizuotos tempimo vyniojimo platformos, kad atitiktų didžiausią šiuolaikinių flekso spausdintuvų išpjovų ir aplankų klijavimo našumą. Subalansavus tiekimo linijos greitį su automatine medžiagų apdorojimo įranga, gofruotojo kartono pakavimo gamyklos pašalina grindų{1}}lygio sustojimo vėlavimus, sumažina konstrukcinius gaminio pažeidimus ir užtikrina nenutrūkstamą gaminio judėjimą iš apdailos vienetų tiesiai į pakrovimo dokus.

Skaityti daugiau:《Kaip lanksčios robotinės padėklų išdavimo sistemos tinka mažiems ar netaisyklingiems dėžių augalų išdėstymui

Skaityti daugiau:《Kelių{0}} lygių padėklų išdėstymo integravimas: sukrautų dėžių perkėlimas per aukštus naudojant kėlimo sistemas ir greitąjį robotą

Šiuolaikinės gofruoto kartono perdirbimo mašinos-, pvz., greitaeigiai lankstiniai klijavimo įtaisai- ir rotaciniai štampavimo staklės-gali pagaminti daugiau nei 15 000 gofruotų lakštų per valandą. Tačiau bendrą gamyklos efektyvumą dažnai riboja-pabaigos-sąlygos. Kai ryšulių krovimas, padėklų perkėlimas ir krovinio tvirtinimas atliekami atskirai, spūstys pasroviui verčia prieš srovę konvertuojančias mašinas sulėtinti arba visiškai sustoti.

Siekdami sukurti nenutrūkstamą,{0}}be kliūčių medžiagų srautą, gamyklų projektuotojai sutelkia dėmesį į penkis inžinerijos principus:

• Masės{0}}Srauto sinchronizavimas:Žemiau esančios medžiagos apdorojimo pajėgumai turi viršyti didžiausią tiekimo srautą minimaliu 15–20 % saugos koeficientu.
• Nulinis{0}}slėgio kaupimasis (ZPA):Tiekimo ritinėlių linijose turi būti zoninis variklio valdymas, kad būtų galima sulaikyti gaunamus pluoštus be fizinio suspaudimo, kad būtų išvengta apatinio-lapo subraižymo ir kraštų suspaudimo.
• Atsieto padėklų judėjimas:Automatiniai padėklų dozatoriai ir iškrovimo ritininės lovos turi veikti nepriklausomai nuo pagrindinės svirties judesio, užtikrinant nenutrūkstamus krovimo ciklus, nesustabdant tuščių padėklų pakrovimo.
• Integruoti saugos blokai:Apsauginės šviesos užuolaidos, blokuojančios tvoros ir zonos lazeriniai skaitytuvai turi leisti lokaliai patekti techninei priežiūrai, nesukeliant visiško linijos išjungimo.
• Pėdsakai optimizuoti:Kompaktiški ląstelių pėdsakai išsaugo gyvybiškai svarbius tranzito praėjimus šakinio krautuvo judėjimui ir prieigai prie esamų įrenginių.

Norėdami stebėti, kaip automatinis išdėstymo pertvarkymas pašalina dideles spūstis pasroviui, apsvarstykite gamyklos optimizavimo projektą, vykdomą pagrindiniam gofruoto kartono dėžių gamintojui Tailande.

Veiklos profilis ir pradinės kliūtys

Įrenginyje buvo naudojami du didelės spartos -flexo lankstiniai klijavimo įrenginiai ir sukamoji štampavimo mašinėlė, gaminanti gofruotas išorines siuntimo dėžutes. Nors konvertavimo linijos veikė bendru išvesties greičiu, viršijančiu 22 000 lapų per valandą, įrenginys patyrė rimtą-pabaigos-linijos stagnaciją:

• Rankinis krovimas:Padėklų-pabaigos-paleidimą rankiniu būdu atliko operatorių komandos, dirbančios kiekvienos linijos išvedimo vietoje. Darbuotojai stengėsi suderinti gaunamų paketų greitį, todėl dažnai buvo daromos linijos.
• Grindų transporto konfliktai:Rankiniai šakiniai krautuvai reguliariai kirsdavo ryšulių transportavimo zonas, kad pristatytų tuščius medinius padėklus ir išvežtų užbaigtus krovinius, taip sukeldami pavojų saugai ir kamščius.
• Produkto žala ir atliekos:Rankiniu būdu tvarkant sunkius -dvigubos sienos paketus, buvo pažeisti kraštai-, todėl gaminio laužas sumažėjo 2,8 %.

Per{0}}Inžinerijos strategijos ir išdėstymo įgyvendinimas

Inžinierių komandos visiškai perkūrė išdėstymą, pakeisdamos rankines krovimo vietas centralizuota automatizuota{0}}pabaigos{1}}sistema.

1. Tiekimo buferio integravimas:Didelio-greičio nulinio-slėgio kaupimosi (ZPA) ritininiai konvejeriai buvo sumontuoti tiesiai už konvertuojančios linijos išėjimo, kad būtų užtikrintas iki 3 minučių nuolatinis buferis.
2. Centralizuotas robotų elementų įrengimas:Sunkus-prievartaspramoninis padėklų krovimo robotasbuvo centriniame konvergencijos taške. Įrengti pasirinktiniai kelių-zonų vakuuminiai matriciniai griebtuvai, šarnyriniaipaletavimo roboto rankosvienu metu tvarkė du{0}}pakopų rinkinius, maksimaliu greičiu vykdydami sudėtingus pakopų šablonus.
3. Automatinis padėklų paskirstymas:Automatinis padėklų dozatorius buvo sumontuotas šalia sunkiųjų{0}}grandinių konvejerių. Ši sistema automatiškai, be operatoriaus įsikišimo, pristato tuščius medinius padėklus į krovimo kamerą.
4. In-Line Rotary Stretch Wrapping:Užbaigtos padėklų rietuvės iškeliauja iš kameros per automatinius varikliu{0}}varomus ritinėlių takelius ir eina tiesiai į didelės spartos-sukamosios rankos tempimo vyniotuvą su integruotu viršutinio-lapo išdėstymu.

 Išmatuojamas veiklos poveikis

Po išplanavimo kapitalinio remonto ir paleidimo Tailando gamykla užfiksavo didelį našumo padidėjimą pagal visus pagrindinius rodiklius:

• Linijos greičio atstatymas:Konvertuojant linijas buvo pasiektas 99,2 % bendras veiklos efektyvumas, visiškai pašalinant pasroviui nutekėjimo pauzes.
• Darbo optimizavimas:Per tris pamainas 12 rankinio apdorojimo operatorių perskirstė į aukštesnės -vertės mašinos valdymo ir kokybės užtikrinimo vaidmenis.
• Atliekų normos sumažinimas:Gaminio žala dėl tvarkymo rankomis sumažėjo nuo 2,8% iki mažiau nei 0,05%.
• Investicijų atsipirkimas:Įvertinus įrangos įsigijimą, gabenimą, montavimą ir paleidimą, visas investicijos atsipirko per 11,8 mėn.

Vertindami{0}}pabaigos-linijos išdėstymo atnaujinimus, gamyklos vadovai turi palyginti ilgalaikes-veiklos išlaidas su išankstinėmis įrangos išlaidomis. Vykdant aiškųrankinis vs robotas paletavimasįvertinime pabrėžiami struktūriniai automatizavimo pranašumai didelio{0}}našumo gofruotojo kartono dėžėse.

Pažangių pakavimo mašinų,{0}}pvz., automatinių, pirkimasdėklų padėklų krautuvasarba sunkiosios{0}}šarnyrinės rankos-iš nustatytospaletavimo robotas Kinijagamintojas siūlo didelį kapitalo efektyvumą, jei inžinierių komandos atliks išsamų bendrųjų nuosavybės išlaidų (TCO) įvertinimą.

Analizuojant apaletavimo roboto kainaUžsienio įrangos tiekėjų pasiūlymas, gamyklos inžinieriai turi patikrinti, ar pasiūlymas apima visus antrinius integravimo komponentus{0}}įskaitant:

1. Pabaiga--Arm Tooling (EOAT):Daugiafunkciniai vakuuminiai matricos arba mechaniniai griebtuvai, sukurti specialiai gofruotojo kartono rūšims.
2. Konvejerio integravimo valdikliai:Centralizuota PLC aparatinė įranga su Ethernet/IP arba PROFINET protokolais, kad būtų galima sinchronizuoti prieš srovę konvertuojamąsias mašinas su pasrovinėmis krovimo ląstelėmis.
3. Saugos atitikties sistemos:Visiška fizinė apsauga, blokuojamos įėjimo durys ir apsauginės šviesos užuolaidos, atitinkančios pasaulinius mašinų saugos standartus.
4. Nuotolinės diagnostikos moduliai:Integruota aparatinė įranga, leidžianti ne{0}}svetainės inžinierių komandoms nuotoliniu būdu atlikti programinės įrangos naujinimus ir diagnostikos patikras.

Kad gamyklą pakeistų nuo neautomatinio apdorojimo prie automatinio nulinio-butelio kakliuko-pabaigos-linijos išdėstymo, inžinierių komandos turėtų vadovautis struktūrine keturių-pakopų projektavimo metodika.

1 veiksmas: atlikite{1}}masinio srauto ir greičio balansavimo auditą

Išmatuokite tikrąjį didžiausią visos konvertavimo įrangos gamybos greitį, o ne pasikliaukite nominaliais mašinos įvertinimais:

• Apskaičiuokite bendrą valandinį paketo produkciją, didžiausius pakopų aukščius ir apkrovos modelio skirtumus visuose produkto SKU.
• Nustatykite momentinį viršįtampio greitį, kai konvertuojančios linijos veikia didžiausiu greičiu.
• Išmatuokite padavimo akumuliacinius konvejerius taip, kad jie bent 2–4 minutes išlaikytų didžiausią gamybos apimtį.

2 veiksmas: nustatykite išdėstymo zonavimą ir medžiagos prieigos juostas

Padalinkite galinę-eilės-grindų plotą į aiškias funkcines zonas, kad išvengtumėte tranzito konfliktų tarp mašinų ir gamyklų eismo:

• Gamybos zona:Skirta išskirtinai ryšulių transportavimui, krovimui ir padėklų transportavimui.
• Šakinio krautuvo sąsajos zona:Padėtas už aktyvių saugos gaubtų, skirtų tuščiams padėklams sudėti ir baigtiems ištemptiems -apvyniotiems kroviniams paimti.
• Priežiūra ir operatoriaus koridorius:Aiškūs, blokuoti prieigos keliai, leidžiantys saugiai tikrinti nestabdant pagrindinių gamybos linijų.

3 veiksmas: pasirinkite ir integruokite-įrankio-pabaigą (EOAT)

Pasirinkite griebtuvo technologiją, galinčią tvarkyti įvairaus dydžio dėžutes, nepririštus ryšulius ir sujungtus pakopų modelius nepažeidžiant paviršiaus:

• Didelio- srauto vakuuminiai kempinės griebtuvai:Idealiai tinka tvarkyti akytus gofruotus lakštus, nesurištus ryšulius ir viršutinius{0}}dangtelius nekeičiant mechaninių įrankių.
• Pneumatiniai mechaniniai šoniniai{0}}spaustukai:Geriausiai tinka sunkiems išoriniams gabenimo dėklams, kuriems reikalingas tvirtas mechaninis laikymas sukantis dideliu{0}}greičiu.

4 veiksmas: atlikite vieningą PLC integravimą ir gamyklos priėmimo testavimą (FAT)

Įsitikinkite, kad visi galiniai{0}}linijos-mašinos palaiko ryšį per vieną valdymo tinklą:

• Naudodami centralizuotą PLC programavimą, sinchronizuokite tiekimo konvejerio greitį su robotų rankų rinkimo sekomis.
• Prieš išsiųsdami mašinų gamintojo gamykloje atlikite griežtą gamyklos priėmimo bandymą (FAT), naudodami kliento{0}}tiekiamus gofruotus ryšulius.
• Patvirtinkite visas avarinio stabdymo sekas, saugos užuolaidų blokavimus ir automatinio paleidimo protokolus prieš galutinį įrenginio paleidimą.

1,Kiek grindų ploto reikia automatizuotai robotizuotai padėklų dėjimo kamerai?

Standartinei vienos{0}}linijos robotizuotai padėklų dėjimo kamerai paprastai reikia maždaug 16–22 kvadratinių metrų ploto. Tai apima šarnyrinę svirtį, saugos gaubtą, tiekimo konvejerį, automatinį padėklų dozatorių ir padėklų iškrovimo takelį. Kelių eilučių elementams, kurie vienu metu aptarnauja kelias konvertuojančias linijas, paprastai reikia 30–45 kvadratinių metrų.

2, Ar viena roboto ranka gali vienu metu valdyti kelių konvertavimo linijų išvestį?

Taip. Sukūrus daugialypį-įleidimo išdėstymą su centralizuotais akumuliaciniais konvejeriais, didelės-naudingosios apkrovos šarnyrinė roboto ranka gali vienu metu aptarnauti dvi ar tris atskiras konvertavimo linijas. Centrinis valdiklis valdo gaunamus SKU, automatiškai parinkdamas atitinkamus pakopų modelius ir padėklų paskirties vietas.

3.Kaip automatinis-pabaigos-išdėstymas atitinka skirtingus padėklų dydžius?

Šiuolaikiniai automatiniai padėklų dozatoriai ir ritininiai bėgiai turi reguliuojamus kreipiamuosius bėgius ir programuojamus PLC receptus. Perjungdami standartinius padėklų dydžius (pvz., 1200 x 1000 mm, 1200 x 800 mm arba pasirinktinius gofruoto slydimo matmenis), operatoriai tiesiog pasirenka atitinkamą produkto receptą HMI jutikliniame ekrane, o sistema automatiškai{7}}pritaiko pločio parametrus atitinkamai.

Susisiekite su mūsų techninių inžinierių komanda ir paprašykite laisvo{0}}pabaigos- linijos išdėstymo įvertinimo. Pateikite savo aukšto plano brėžinį, mašinos išvesties specifikacijas ir tikslinius dėžės matmenis, o mūsų inžinierių komanda pateiks pritaikytą 2D/3D CAD išdėstymo pasiūlymą ir išsamų IG skaičiavimą, pritaikytą jūsų įrenginiui.

Susisiekite dabar