Padėklų krovimo darbo eiga paprastai apima šiuos veiksmus:
1. Inicijuoti: prieš paleistuvą pradėdamas veikti, jis turi atlikti keletą inicijavimo operacijų, pvz., patikrinti kiekvienos pavaros būseną ir kalibruoti padėties jutiklį, kad būtų užtikrinta, jog įranga yra optimalios darbinės būklės.
2. Instrukcijų gavimas: Kai produktų skaičius gamybos linijoje pasiekia iš anksto nustatytą skaičių arba įvykdomos kitos paleidimo sąlygos, valdymo sistema gauna padėklų dėjimo nurodymą. Šioje instrukcijoje paprastai pateikiama esminė informacija, pvz., gaminio dydis, svoris ir krovimo būdas.
3. Produktų sugriebimas: padėklų griebtuvas pasislenka į atitinkamą padėtį pagal instrukcijas ir tiksliai paima gaminį. Šio proceso metu regėjimo jutikliai ir padėties jutikliai veikia kartu, kad užtikrintų tikslų ir stabilų sugriebimą.
4. Perkėlimas ir krovimas: Paėmęs gaminį, padėklų kroviklis perkelia gaminį į nurodytą vietą pagal iš anksto nustatytą krovimo būdą ir sukrauna. Šio proceso metu kėlimo ir sukimosi mechanizmai veikia kartu, kad užtikrintų tikslų gaminių išdėstymą.
5. Kūrimo užbaigimas: Kai vienas produktų sluoksnis yra sukrautas, padėklų tvarkyklė, remdamasi instrukcijoje pateikta informacija, nustato, ar pereiti prie kito sluoksnio. Jei reikia, pakartokite aukščiau nurodytus veiksmus; kitu atveju pereikite prie pabaigos būsenos.
6. Pabaigos būsena: Baigęs visas dėjimo į padėklus užduotis, padėklų kroviklis grįžta į pradinę padėtį ir laukia kitos instrukcijos. Valdymo sistema įrašo svarbią informaciją apie šį dėjimo ant padėklų seansą, pvz., dėjimo į padėklus laiką ir produkto kiekį, kad būtų galima vėliau analizuoti ir optimizuoti.
